相続により所有権を取得したことを知った日から3年以内に登記をする必要があります。

令和6年4月1日以前に亡くなられた方についても、義務の対象です。
令和6年4月1日から３年以内に行う必要があります。

相続登記を行うのが原則ですが、新制度の「相続人申告登記」を行うことでも義務を果たしたことになります。

正当な理由なく申請しなかった場合には、10万円以下の過料が課せられます。
なお、義務違反があったとしてもすぐに過料通知されるわけではなく、 事前に登記を促されることになっています。

過料を免れる「正当な理由」として例示されているのは、以下のようなものです。

現在は相続人全員（又は遺言執行者）の協力が必要です。
改正後は、不動産を取得することとなった相続人が単独で登記できるようになります。
（令和５年４月１日施行）

これはかなり珍しい例だと思います。
相続人全員で法定相続分通りの共有名義にした（法定相続登記）あとに遺産分割が成立して持分移転登記を行う場合、 現在は不動産を取得しないことになった方の協力が必要ですが、不要になります。